prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
No public access
master's thesis
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:316511
Greblo, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Greblo, L. (2024). Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo, Luka. "Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo, Luka. "Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo, L. (2024). 'Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo L. Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

L. Greblo, "Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Metadata
TitleIdentifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
Title (english)Identification of ion propulsion parameters for aerial vehicle roll control
AuthorLuka Greblo
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberTamara Petrović (član povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-08-21, Croatia
Abstract
Ionska propulzija, iako cˇesto povezana sa svemirom, takod¯er pruža znacˇajne moguc´nosti za poboljšanje performansi letjelica u atmosferskim uvjetima. Jedna od kljuˇcnih komponenti ovog tehnološkog pristupa je koronalni izboj, koji igra centralnu ulogu u stvaranju potiska bez pokretnih dijelova. Uz to, korištenje kombinacije potisnika na postavu koji predstavlja letjelicu dodatno otvara puteve za upravljanje valjanja letjelice, što je bitno za njenu stabilnost i kontrolu. U ovom je radu izveden postav koji omogu´cuje Postupak izraˇcuna parametra ionskog propulzora te na temelju toga omogu´cuje upravljanje zakreta postava. Pokazano je kako ionska propulzija stvara dovoljno potiska za stvaranje kuta zakreta postava kao i upravljanja kuta zakreta istog. Na temelju podataka odziva i provedene identifikacije bilo je mogu´ce odrediti potisak koji se razvija na postavu i kao takav upravlja postavom. Takod¯er u radu je uspored¯en stvarni i simulirani odziv kao validacija podataka. Na temelju danog postava i modela letjelice simulirano je vladanje valjanja letjelice pod utjecajem potisnika na krilima i pokazano je kako sila razvijena u ovom radu nije dostatna za upravljanje kutem valjanja ve´c je dovoljna iskljuˇcivo za ustabiljavanje sustava koji je ve´c dovoljno blizu stabilnom letu u odnosu na kut valjanja.
Abstract (english)
Ion propulsion, although often associated with space, also offers significant opportunities to improve the performance of aircraft under atmospheric conditions. One of the key components of this technological approach is the corona discharge, which plays a central role in generating thrust without moving parts. Additionally, the use of a combination of thrusters on the aircraft configuration further opens pathways for roll control of the aircraft, which is essential for its stability and control. In this paper, a setup is presented that enables the calculation process of ion thruster parameters and, based on that, allows for roll control of the setup. It is demonstrated how ion propulsion generates sufficient thrust to create and control the roll angle of the setup. Based on the response data and conducted identification, it was possible to determine the thrust developed on the setup, which in turn controls the setup. The paper also compares the actual and simulated responses as a validation of the data. Using the given setup and aircraft model, the behavior of aircraft rolling under the influence of wing-mounted thrusters was simulated, and it was shown that the force developed in this study is not sufficient for roll angle control but is adequate solely for stabilizing the system that is already close to stable flight with respect to the roll angle.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:316511
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 20:43:12