prikaz prve stranice dokumenta Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:735331
Milijaš, Robert
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Milijaš, R. (2019). Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš, Robert. "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš, Robert. "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš, R. (2019). 'Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš R. Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

R. Milijaš, "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331
Podaci o radu
NaslovSustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
Naslov (engleski)System for interactive localization and mapping based on LIDAR data
AutorRobert Milijaš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru ovog zadatka unaprijeđena je postojeća programska podrška razvijena u okviru projekta AMaCal HAMAG-BICRO (PoC6). U originalno grafičko korisničko sučelje izrađeno u programskom jeziku C++ dodana je funkcionalnost unošenja dodatnih ograničenja u optimizacijski problem Google cartographerovog graph SLAM-a čime korisnik utjeće na konačnu kartu. Dorađeno korisničko sučelje iskorišteno je za doradu karte dijela Fakulteta elektrotehnike i računarstva izrađene suboptimalno parametriranim Google cartographer algoritmom i zbog toga neprimjerene za misije koje iziskuju visoku preciznost.
Sažetak (engleski)
The purpose of this thesis is to improve an existing software package developed in the AMaCal HAMAG-BICRO (PoC6) project. The original graphical user interface, coded in C++, has been enhanced and now allows the insertion of user-defined custom constraints into Google cartographer's underlying optimization problem. This allows the end user to influence the resulting map. The improved software system is used to enhance a map of a part of this faculty, which was made with sub-optimal tuning and was therefore unsuitable for high-precision applications.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:735331
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 20:30:48