prikaz prve stranice dokumenta Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
No public access
master's thesis
Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:735331
Milijaš, Robert
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Milijaš, R. (2019). Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš, Robert. "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš, Robert. "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš, R. (2019). 'Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Milijaš R. Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

R. Milijaš, "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331

Metadata
TitleSustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
Title (english)System for interactive localization and mapping based on LIDAR data
AuthorRobert Milijaš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTamara Petrović (član povjerenstva)
Committee memberDamjan Miklić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U okviru ovog zadatka unaprijeđena je postojeća programska podrška razvijena u okviru projekta AMaCal HAMAG-BICRO (PoC6). U originalno grafičko korisničko sučelje izrađeno u programskom jeziku C++ dodana je funkcionalnost unošenja dodatnih ograničenja u optimizacijski problem Google cartographerovog graph SLAM-a čime korisnik utjeće na konačnu kartu. Dorađeno korisničko sučelje iskorišteno je za doradu karte dijela Fakulteta elektrotehnike i računarstva izrađene suboptimalno parametriranim Google cartographer algoritmom i zbog toga neprimjerene za misije koje iziskuju visoku preciznost.
Abstract (english)
The purpose of this thesis is to improve an existing software package developed in the AMaCal HAMAG-BICRO (PoC6) project. The original graphical user interface, coded in C++, has been enhanced and now allows the insertion of user-defined custom constraints into Google cartographer's underlying optimization problem. This allows the end user to influence the resulting map. The improved software system is used to enhance a map of a part of this faculty, which was made with sub-optimal tuning and was therefore unsuitable for high-precision applications.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:735331
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 20:30:48