prikaz prve stranice dokumenta Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata
Rad nije dostupan
diplomski rad
Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:505046
Sesar, Branimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Sesar, B. (2019). Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046

Sesar, Branimir. "Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046

Sesar, Branimir. "Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046

Sesar, B. (2019). 'Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046

Sesar B. Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046

B. Sesar, "Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:505046
Podaci o radu
NaslovPretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata
Naslov (engleski)Open Space Searching with a Mobile Robot for the Purpose of Finding Known Objects
AutorBranimir Sesar
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad daje opis različitih algoritama za pretraživanje prostora i odabir najpovoljnijeg sa stajališta pokrivenosti prostora i brzine pronalaženja objekata. Ovi algoritmi ispitani su u simulacijama za zadani prostor 100x70m. Efikasnost algoritama je također ispitana za druge tipove prostora (drugačija dimenzija i broj objekata). U svrhu samog pretraživanja koristi se mobilni robot Husky kojim se upravlja po globalnom pozicijskom sustavu (GPS). Također je implementiran sustav za zaobilaženje i detekciju objekata u prostoru.
Sažetak (engleski)
This thesis gives a description of the various search algorithms and selection of the most convenient from the point of space coverage and the speed of finding objects. These algorithms were tested in simulations for the given space of 100x70m. Efficiency algorithms have also been tested for other types of space (different dimensions and number of objects). For the purpose of the search itself, a mobile robot Husky is used which is controlled by using the Global Positioning System (GPS). Also, a system for object detection and avoidance is implemented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:505046
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 21:58:05