prikaz prve stranice dokumenta Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Rad nije dostupan
diplomski rad
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:634531
Ivanov, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ivanov, L. (2017). Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531

Ivanov, Lovro. "Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531

Ivanov, Lovro. "Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531

Ivanov, L. (2017). 'Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531

Ivanov L. Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531

L. Ivanov, "Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634531
Podaci o radu
NaslovAdaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Naslov (engleski)Adaptive Fuzzy Impedance Control of Industrial Robot Schunk
AutorLovro Ivanov
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Upravljanje silom dodira robotskih manipulatora veliki je izazov modernog svijeta industrije. Jedan od pristupa tom problemu je upravljanaje impedancijom. Robot se treba ponašati kao sustav mase, opruge i prigušnice uzimajući u obzir konstante okoline koju pritišće. Izveden je linearni regulator, te neizraziti potpomognut adaptivnim algoritmom kako bi se upravljanje silom omogućilo na različitim podlogama.
Sažetak (engleski)
Force control of industrial manipulators is a huge challenge in modern robotics. Approach that has been used in this work is impedance control. Modelling manipulator as mass, damper, spring system is the basic task. Linear control law has been applied and compared to fuzzy adaptive regulator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:634531
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:01:31