prikaz prve stranice dokumenta Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Rad nije dostupan
diplomski rad
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:571520
Barišić, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Barišić, J. (2018). Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, Josip. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, Josip. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, J. (2018). 'Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić J. Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

J. Barišić, "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520
Podaci o radu
NaslovSvjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Naslov (engleski)Spatial Awareness of Humanoid Robot Pepper in R.U.R. Play Scene
AutorJosip Barišić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Razraditi način za projektiranje virtualnog modela scene koji će omogućiti robotu da bude svjestan značajki svih elemenata prostora (lokacija, funkcija, sigurnost i dr.) u kojem se predstava odvija (primjerice pomoću XML datoteke). Razmotriti mogućnost dinamičke promjene prostornih značajki scene (nestajanje sa scene, pojavljivanje, pomicanje/rotiranje, povećanje/smanjenje i dr.). Koristiti tako dobiveni model scene za rješavanje problema početne lokalizacije robota tijekom odvijanja predstave. Na temelju poznate početne lokacije robota i podloga o ulozi robota kod odvijanja pojedinih scena nastalih iz scenske analize predstave RUR, treba za planiranje putanje robota implementirati algoritam čistog slijeđenja. Kao dodatni mogući način navigacije robota, razmotriti korištenje markera (primjerice linija na podu ili markera instaliranih u okolini) za slijeđenje putanja primjenom vizualne povratne veze.
Sažetak (engleski)
.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:571520
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-19 19:20:29