prikaz prve stranice dokumenta Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
No public access
master's thesis
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:571520
Barišić, Josip
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Barišić, J. (2018). Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, Josip. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, Josip. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, J. (2018). 'Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 20 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Barišić J. Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 May 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

J. Barišić, "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Metadata
TitleSvjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Title (english)Spatial Awareness of Humanoid Robot Pepper in R.U.R. Play Scene
AuthorJosip Barišić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-17, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Razraditi način za projektiranje virtualnog modela scene koji će omogućiti robotu da bude svjestan značajki svih elemenata prostora (lokacija, funkcija, sigurnost i dr.) u kojem se predstava odvija (primjerice pomoću XML datoteke). Razmotriti mogućnost dinamičke promjene prostornih značajki scene (nestajanje sa scene, pojavljivanje, pomicanje/rotiranje, povećanje/smanjenje i dr.). Koristiti tako dobiveni model scene za rješavanje problema početne lokalizacije robota tijekom odvijanja predstave. Na temelju poznate početne lokacije robota i podloga o ulozi robota kod odvijanja pojedinih scena nastalih iz scenske analize predstave RUR, treba za planiranje putanje robota implementirati algoritam čistog slijeđenja. Kao dodatni mogući način navigacije robota, razmotriti korištenje markera (primjerice linija na podu ili markera instaliranih u okolini) za slijeđenje putanja primjenom vizualne povratne veze.
Abstract (english)
.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:571520
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-19 19:20:29