prikaz prve stranice dokumenta Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
Rad nije dostupan
diplomski rad
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:842912
Topčić, Dijana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Topčić, D. (2016). Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić, Dijana. "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić, Dijana. "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić, D. (2016). 'Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić D. Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

D. Topčić, "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912
Podaci o radu
NaslovMjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
Naslov (engleski)Measuring relative motion using a forward looking multibeam sonar
AutorDijana Topčić
MentorZoran Vukić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-03-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih parova. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem relativnog kretanja, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje nekog plovila.
Sažetak (engleski)
The task of this diploma thesis is motion estimation from a multibeam sonar. A sonar image can be fractured by its pings. Recognition of the same features based on the comparsion of two pings can be used for the motion estimation. Added a known location of the features, this method improves the vessel's navigation solution.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:842912
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-19 13:45:19