prikaz prve stranice dokumenta Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata
Rad nije dostupan
diplomski rad
Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:371606
Marjanović, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marjanović, Z. (2020). Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606

Marjanović, Zvonimir. "Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606

Marjanović, Zvonimir. "Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606

Marjanović, Z. (2020). 'Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606

Marjanović Z. Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606

Z. Marjanović, "Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:371606
Podaci o radu
NaslovIstovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata
Naslov (engleski)Simultaneous localisation and mapping by an UAV implementing Google Cartographer tool
AutorZvonimir Marjanović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Rad opisuje korištenje skupine alata kao što su ROS, Gazebo, Google Cartographer i ArduPilot u svrhu autonomne navigacije i istovremene lokalizacije i mapiranja neistraženog prostora. Robot koji je korišten u radu jest model letjelice Bebop. Navodi se kako alati rade i koja im je svrha u ovom radu. U radu se također postoji obrada slike u vidu prepoznavanja i lokalizacije markera crvene, zelene i plave boje. Objašnjen je princip na kojem se bazira prepoznavanje i lokalizacija markera s prednje i donje kamere s letjelice. Na kraju su grafički prikazani i komentirani rezultati u vidu vremenskih trenutaka prepoznavanja markera, lokacija istih te generiranih mapa i oktomapa.
Sažetak (engleski)
The thesis describes the use of a group of tools such as ROS, Gazebo, Google Cartographer and ArduPilot for autonomous navigation and simultaneous localization and mapping of an unexplored space. The robot used in the thesis is a model of the Bebop unmanned aerial vehicle. It states how the tools work and what their purpose is within this thesis. The thesis also contains image processing in the form of recognition and localization of red, green and blue markers. The way the recognition and localization of markers from the front- and down-facing cameras on the unmanned aerial vehicle work is explained. Finally, the results are graphically presented in the form of moments when the markers were recognized, the positions they were located at and generated map and octomap of the space.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:371606
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:00:10