prikaz prve stranice dokumenta Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu
Rad nije dostupan
završni rad
Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:502900
Kutleša, Ivo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kutleša, I. (2017). Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900

Kutleša, Ivo. "Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900

Kutleša, Ivo. "Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900

Kutleša, I. (2017). 'Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900

Kutleša I. Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900

I. Kutleša, "Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:502900
Podaci o radu
NaslovNelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu
Naslov (engleski)Nonlinear model of 2-stroke internal combustion engine for an UAV propulsion
AutorIvo Kutleša
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Griparić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisana je identifikacija nelinearnog modela dvotaktnog benzinskog motora DLE-111 za bespilotnu letjelicu. Model je identificiran pomocu MLP (Multi Layer Perceptron) neuronske mreže. Ulaz u neuronsku mrežu je trenutni gas izražen u postotku i 5 prethodnih stanja (5 parova gas-brzina) kako bi se simulirala dinamika sustava. Izlaz je trenutna brzina. Odstupanja brzine modela motora ne prelaze 30 okretaja u minuti. To je prihvatljivo jer se brzina motora krece od otprilike 1000 do 7500 okretaja u minuti.
Sažetak (engleski)
In this paper identification of nonlinear model of 2-stroke internal combustion DLE-111 engine for UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is described. Model is identified with MLP (Multi Layer Perceptron) neural network. Neural network input is current percentage of throttle and previous 5 throttle-speed pairs, to simulate dynamics of the system. Output is current speed. Engine model speed deviation do not ovestep 30 rpm. This deviation is acceptable because the real engine speed range is approximatley from 1000 to 7500 rpm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:502900
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:10:43