prikaz prve stranice dokumenta Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:867380
Cavalli, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Cavalli, M. (2020). Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380

Cavalli, Marko. "Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380

Cavalli, Marko. "Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380

Cavalli, M. (2020). 'Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380

Cavalli M. Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380

M. Cavalli, "Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:867380
Podaci o radu
NaslovIzrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora
Naslov (engleski)Probabilistic 3D object model generation from noisy measurements for manipulator motion planning
AutorMarko Cavalli
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu prikazan je postupak dobivanja 3D modela iz kontaktnih mjerenja optičkog taktilnog senzora generiranih u simulaciji. Model opne senzora je izrađen i objašnjen je postupak dobivanja istog. Simulacija opne senzora napravljena je u prilagođenoj verziji Unreal Enginea s NVIDIA Flex proširenjem. Prikazan je put od modela, preko deformacije modela do skupljanja mjerenja. Prikupljena su dva skupa podataka: oblak točaka kao kontaktna mjerenja predmeta s pozicijom i orijentacijom, te slike opne pod deformacijom prizmatičnog predmeta u različitim pozicijama i orijentacijama. Oblaci točaka su prikazani u trodimenzionalnom prostoru, te su kreirani odgovarajući 3D modeli iz tih mjerenja koji su približni originalnim predmetima istraživanja. Prikazano je i poklapanje različitih mjerenja oblaka točaka.
Sažetak (engleski)
In this paper, the procedure of obtaining a 3D model from contact measurements of optical tactile sensor generated in the simulation is presented. A model of the sensor membrane was made and the procedure for obtaining it was explained. The sensor membrane simulation was made with a customized version of Unreal Engine with NVIDIA Flex extension. The journey from the model, through the deformation of the model, to the measurement collection is described. Two data sets were collected: point clouds as contact measurements of an object with positions and orientations, and images of the membrane under the deformation of a prismatic object in different positions and orientations. Point clouds were displayed in three-dimensional space, and corresponding 3D models were created from these measurements. Point cloud matching of different measurements was also shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:867380
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:50:02