prikaz prve stranice dokumenta Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom
Rad nije dostupan
završni rad
Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:956647
Grujić, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grujić, B. (2020). Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647

Grujić, Bruno. "Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647

Grujić, Bruno. "Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647

Grujić, B. (2020). 'Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647

Grujić B. Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647

B. Grujić, "Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956647
Podaci o radu
NaslovIzvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom
Naslov (engleski)Execution of complex maneuvers with unmanned aerial vehicles
AutorBruno Grujić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLovro Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je implementiran algoritam upravljanja bespilotnom letjelicom pogodan za praćenje kompleksnih trajektorija. Regulator je implementiran kao Python skripta u ROS okruženju i ispitan na simulacijama u Gazebo simulatoru. U radu su također prikazani rezultati simulacija za testne trajektorije kružnice i lemniskate.
Sažetak (engleski)
This paper implements an unmanned aerial vehicle control algorithm suitable for tracking complex trajectories. The controller was implemented as a Python script in ROS environment and tested on simulations in Gazebo simulator. The paper also presents the simulation results for the test trajectories of a circle and a lemniscate.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:956647
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:52:59