prikaz prve stranice dokumenta Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:670867
Kopić, Lucija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kopić, L. (2017). Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić, Lucija. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić, Lucija. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić, L. (2017). 'Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić L. Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

L. Kopić, "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867
Podaci o radu
NaslovIzvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
Naslov (engleski)Implementation of manipulation tasks based on discrete event systems theory
AutorLucija Kopić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-02-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisano je modeliranje problema Hanojskih tornjeva Petrijevom mrežom i implementacija tog rješenja na Baxter robotu. Problem je modeliran i simuliran u alatu za simulaciju Petrijeve mreže za proizvoljan broj kolutova. Rješenje je implementirano na Baxter robotu za problem sa tri koluta ili manje. Korištenjem Optitrack sustava za lokalizaciju predmeta u prostoru dobivene su pozicije stupova i kolutova. Upravljanje robotom i izvedba pick and place radnji ostvarena je korištenjem ROS operacijskog sustava i Actionlib paketa.
Sažetak (engleski)
Hanoi tower problem Petri net modeling and implementation of the problem solution on Baxter robot is described. Given problem is modeled and simulated in a Petri net simulator for any number of disks. The solution is implemented on Baxter robot for the problem with three disks or less. Disks and peg positions are computed using Optitrack localization system. ROS operating system and Actionlib package is used for controlling the robot and realizing pick and place actions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:670867
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:42:05