prikaz prve stranice dokumenta Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
No public access
master's thesis
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:670867
Kopić, Lucija
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kopić, L. (2017). Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić, Lucija. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić, Lucija. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić, L. (2017). 'Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 06 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Kopić L. Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

L. Kopić, "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670867

Metadata
TitleIzvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
Title (english)Implementation of manipulation tasks based on discrete event systems theory
AuthorLucija Kopić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-02-24, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu opisano je modeliranje problema Hanojskih tornjeva Petrijevom mrežom i implementacija tog rješenja na Baxter robotu. Problem je modeliran i simuliran u alatu za simulaciju Petrijeve mreže za proizvoljan broj kolutova. Rješenje je implementirano na Baxter robotu za problem sa tri koluta ili manje. Korištenjem Optitrack sustava za lokalizaciju predmeta u prostoru dobivene su pozicije stupova i kolutova. Upravljanje robotom i izvedba pick and place radnji ostvarena je korištenjem ROS operacijskog sustava i Actionlib paketa.
Abstract (english)
Hanoi tower problem Petri net modeling and implementation of the problem solution on Baxter robot is described. Given problem is modeled and simulated in a Petri net simulator for any number of disks. The solution is implemented on Baxter robot for the problem with three disks or less. Disks and peg positions are computed using Optitrack localization system. ROS operating system and Actionlib package is used for controlling the robot and realizing pick and place actions.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:670867
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 21:42:05