prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:953606
Vuić, Adam
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vuić, A. (2023). Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606

Vuić, Adam. "Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606

Vuić, Adam. "Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606

Vuić, A. (2023). 'Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606

Vuić A. Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606

A. Vuić, "Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953606
Podaci o radu
NaslovUpravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom
Naslov (engleski)Admittance control of an aerial manipulator for interaction with the environment
AutorAdam Vuić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-06, Hrvatska
Sažetak
Ovaj diplomski rad fokusira se na razvoj kontrolera za bespilotnu letjelicu i praktičnu izradu kvadrokoptera. Rad istražuje postojeće tehnike upravljanja i predlaže regulator admitancije koji integrira kontrolu pomoću očitane sile. U svrhu testiranja implementiranih kontrolnih algoritama izrađen je model kvadrokoptera, a testovi leta potvrđuju učinkovitost kontrolera u postizanju precizne kontrole i stabilnosti. Rezultati pridonose napretku kontrole drona i pružaju uvid istraživačima i entuzijastima u robotici.
Sažetak (engleski)
This thesis focuses on the development of a UAV controller and the practical construction of a quadcopter. The paper investigates existing control techniques and proposes an admittance regulator that integrates control using sensed force. In order to test the implemented control algorithms, a model of a quadcopter was made, and flight tests confirm the effectiveness of the controller in achieving precise control and stability. The results contribute to the advancement of drone control and provide insight to robotics researchers and enthusiasts.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:953606
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:59:02