prikaz prve stranice dokumenta Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:237313
Uzelac, Mirna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Uzelac, M. (2016). Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac, Mirna. "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac, Mirna. "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac, M. (2016). 'Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac M. Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

M. Uzelac, "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313
Podaci o radu
NaslovAnaliza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
Naslov (engleski)Analysis of algorithm for decentralized path allocation for energy exchange in multi - robot system
AutorMirna Uzelac
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U svijetu robotike trenutno aktualno područje istraživanja su višerobotski sustavi autonomnog ponašanja. Takvi sustavi imaju velike prednosti nad sustavom jednog robota no potrebne su zahtjevne metode kojima je moguće postići željeno ponašanje. U radu je opisana detaljna analiza za centralizirano i decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u višerobotskom sustavu. Višerobotski sustav ovog rada čine lopoči (pošiljatelji energije) te školjke i ribe (potrošači energije) koji proučavaju podmorje. Korišten je genetski algoritam, algoritam koji oponaša prirodnu evoluciju, počinje s inicijalnom populacijom rješenja te koristeći procese reprodukcije, križanja i mutacije, stvara nove jedinke. Pomoću algoritma se određuje skup parova pošiljatelj-potrošač te redoslijed punjenja svakog pošiljatelja, s ciljem optimiranja na temelju zadanih kriterija. Rezultat algoritama su rute, po jedna za svakog pošiljatelja energije.
Sažetak (engleski)
Currently in the robotic's world the main area of research are multi-robotic systems with autonomous behaviour. Such systems have great advantages over the single-robotic systems but they require complex methods where it is possible to achieve the desired behavior. This final paper describes a detailed analysis of centralized and decentralized routing for energy exchange in multi-robotic systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:237313
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:14:23