prikaz prve stranice dokumenta Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
No public access
master's thesis
Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:237313
Uzelac, Mirna
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Uzelac, M. (2016). Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac, Mirna. "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac, Mirna. "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac, M. (2016). 'Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Uzelac M. Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

M. Uzelac, "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:237313

Metadata
TitleAnaliza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
Title (english)Analysis of algorithm for decentralized path allocation for energy exchange in multi - robot system
AuthorMirna Uzelac
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-07-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U svijetu robotike trenutno aktualno područje istraživanja su višerobotski sustavi autonomnog ponašanja. Takvi sustavi imaju velike prednosti nad sustavom jednog robota no potrebne su zahtjevne metode kojima je moguće postići željeno ponašanje. U radu je opisana detaljna analiza za centralizirano i decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u višerobotskom sustavu. Višerobotski sustav ovog rada čine lopoči (pošiljatelji energije) te školjke i ribe (potrošači energije) koji proučavaju podmorje. Korišten je genetski algoritam, algoritam koji oponaša prirodnu evoluciju, počinje s inicijalnom populacijom rješenja te koristeći procese reprodukcije, križanja i mutacije, stvara nove jedinke. Pomoću algoritma se određuje skup parova pošiljatelj-potrošač te redoslijed punjenja svakog pošiljatelja, s ciljem optimiranja na temelju zadanih kriterija. Rezultat algoritama su rute, po jedna za svakog pošiljatelja energije.
Abstract (english)
Currently in the robotic's world the main area of research are multi-robotic systems with autonomous behaviour. Such systems have great advantages over the single-robotic systems but they require complex methods where it is possible to achieve the desired behavior. This final paper describes a detailed analysis of centralized and decentralized routing for energy exchange in multi-robotic systems.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:237313
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 14:14:23