prikaz prve stranice dokumenta Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a
Rad nije dostupan
završni rad
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:565529
Obradović, Juraj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Obradović, J. (2019). Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529

Obradović, Juraj. "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529

Obradović, Juraj. "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529

Obradović, J. (2019). 'Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529

Obradović J. Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529

J. Obradović, "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:565529
Podaci o radu
NaslovIzbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a
Naslov (engleski)Potential field based obstacle avoidance by using Google Cartographer
AutorJuraj Obradović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Oršulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Batinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
SLAM (Simultaneous localization and mapping) je računalni problem izgradnje mape nepoznatog područja te paralelno lokaliziranje robota. SLAM tehnologije koriste podatke iz senzora te grade sliku prostora oko sebe te se pozicioniraju u istom. Riješio je problem lokaliziranja i mapiranja u zatvorenim prostorijama pošto GPS tamo ne funkcionira. Ovaj rad se temelji na Google Cartographeru koji u svom rješenju nudi kvalitetan SLAM u 2D i 3D korištenjem više senzorskih konfiguracija. 5. listopada 2016, Google je objavio kod za svoj 2d i 3d SLAM. Algoritam daje impresivne rezultate s obzirom da je to real-time SLAM te ga je vrlo lako implementirati jer Google software dolazi sa integracijom u ROS (Robot operating sistem). Razvijanje savršenog SLAM algoritma dovelo bi do najvećeg napretka u razvitku autonomnih vozila, bespilotnih letjelica, svemirskih tehnologija, robota u kućanstvu te podvodnih vozila. Rad također implementira algoritam potencijalnih polja s kojim se koristi da bi izbjegavao prepreke.
Sažetak (engleski)
SLAM (Simultaneous localization and mapping) is computational problem of building a map in unknown environment and robot localization. SLAM solved the problem of building a map in closed environment as factory floor where GPS doesn't work. This paper implements Google Cartographer which is high quality SLAM implemented on many different sensor configurations. On 5. October. 2016 Google announced Cartographer. Algorithm gives impressive results in real-time SLAM and is easy to implement because it is integrated in ROS (Robot operating system). Developing perfect SLAM algorithm would lead to the biggest improvement in self-driving cars, unmanned aerial vehicles, autonomous underwater vehicles, space technologies. This paper also implements potential fields algorithm for obstacle avoidance.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:565529
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 20:47:53