prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:712066
Milijaš, Robert
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Milijaš, R. (2017). Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066

Milijaš, Robert. "Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066

Milijaš, Robert. "Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066

Milijaš, R. (2017). 'Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066

Milijaš R. Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066

R. Milijaš, "Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712066
Podaci o radu
NaslovUpravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo
Naslov (engleski)Automated Guided Vehicle Control within Gazebo Simulator
AutorRobert Milijaš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Oršulić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru ovog zadatka unaprijed¯en je model vilicˇara preuzet iz ranijeg završnog rada te je razvijen ROS paket koji omogu´cuje njegovo upravljanje standardnim cmd_vel i cmd_acker porukama. Model je opremljen laserskim senzorom radi izrade karte okoline. Vozilo je smješteno u model skladišta srednje veliˇcine koji je preuzet iz javno dostupnog repozitorija i dorad¯en. Funkcionalnost paketa testirana je integracijom s vec´ postojec´im paketom za planiranje i slijed¯enje putanje.
Sažetak (engleski)
The purpose of this project is to improve an existing AGV model and develop a ROS metapackage for controlling it via cmd_vel and cmd_acker topics. Furthermore, the model is equipped with a laser-scanner used for mapping. The vehicle is placed in a medium-sized warehouse model, acquired from a public repository and modified. The developed metapackage is tested by integrating it with an already developed latticebased path planner and pure pursuit path following algorithm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:712066
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:09:55