prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:402392
Kužet, Barbara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kužet, B. (2016). Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392

Kužet, Barbara. "Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392

Kužet, Barbara. "Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392

Kužet, B. (2016). 'Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392

Kužet B. Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392

B. Kužet, "Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:402392
Podaci o radu
NaslovUpravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
Naslov (engleski)Management of Dialog with NAO Robot using POMDP Method
AutorBarbara Kužet
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovoga rada upravljanje je dijalogom NAO robota i djeteta u svrhu dijagnostike autizma. Upravljanje razgovorom ostvareno je POMDP modelom koji omogućava modeliranje neodređenih procesa kakav je i razgovor te praćenje stanja djeteta koje je neosmotrivo. Na temelju djetetovih odgovora donosi se ocjena njegovog stanja, a moguća su tri stanja djeteta: dijete je tipičnog razvoja, dijete ima poremećaj visoko funkcionalnog autizma ili ima poremećaj niskofunkcionalnog autizma. Odgovori djeteta prvo se klasificiraju u jednu od 6 određenih skupina, a zatim se šalju kao opservacije POMDP modelu koji u odnosu na njih određuje akcije robota. POMDP model pokazuje dobro vladanje za točnost prepoznavanja odgovora djeteta od 80% i više. Simulacijama razgovora za nekoliko scenarija, pokazano je da se izgrađenim modelom uspješno vodi razgovor i da automatski generirana ocjena stanja djeteta daje zadovoljavajuće rezultate.
Sažetak (engleski)
The aim of this thesis is managing the dialogue between a NAO robot and a child for the purpose of autism diagnosis. Conversation managing was achieved by POMDP model which facilitates modeling of uncertain processes, such as conversing and monitoring the condition of a child that is unobservable. Based on the child’s answers the evaluation of its condition is made, and there are three possible states which can be proclaimed: the child is of typical development, the child has a high functioning autism, or the child has a low functioning autism. Child’s answers are first classified into one of six possible groups and are then sent as observations to the POMDP model, which sets the actions of the robot based on the given answers. POMDP model behaves adequately when answer recognition accuracy is 80 per cent or higher. Conversation simulations of a few different scenarios show that the built model converses succesfully and that the automatically generated assessments of the child give satisfactory results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:402392
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:03:36