prikaz prve stranice dokumenta Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava
Rad nije dostupan
diplomski rad
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:205367
Kovač, Annie
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kovač, A. (2018). Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367

Kovač, Annie. "Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367

Kovač, Annie. "Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367

Kovač, A. (2018). 'Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367

Kovač A. Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367

A. Kovač, "Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205367
Podaci o radu
NaslovOptimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava
Naslov (engleski)Optimization of Energy Flow in Heterogeneous Robotic System
AutorAnnie Kovač
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U diplomskom radu stvoreno je okruženje za simulaciju različitog rasporeda toka energije u multi-agentskom robotskom sustavu. Multi-agentski sustav je sustav podvodnih robota koji surađuju u različitim misijama. Nakon što je stvoreno okruženje, provedene su simulacije s ciljem uspoređivanja različitih algoritama optimizacije toka energije te su u radu prikazani rezultati te usporedbe.
Sažetak (engleski)
In the graduate thesis, an environment for simulating a different energy flow distribution in the multi-agent robot system was created. The multi-agent system is a system of underwater robots that co-operate in different missions. Once the environment has been created, simulations have been conducted to compare different energy flow optimization algorithms and the results of this comparison are presented in the paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:205367
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:46:49