prikaz prve stranice dokumenta Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:221984
Kutleša, Ivo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kutleša, I. (2020). Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984

Kutleša, Ivo. "Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984

Kutleša, Ivo. "Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984

Kutleša, I. (2020). 'Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984

Kutleša I. Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984

I. Kutleša, "Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:221984
Podaci o radu
NaslovAutonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja
Naslov (engleski)Autonomous obstacle avoidance for an UAV based on potential fields algorithm
AutorIvo Kutleša
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Algoritam umjetnih potencijalnih polja korišten za autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom četverorotorskom letjelicom kao nadopuna algoritmu za planiranje globalne trajektorije. Za mjerenje udaljenosti letjelice od prepreka je korišten LiDaR laserski senzor. Algoritam je implementiran koristeći ROS (eng. \textit{Robot Operating System}) i testiran u Gazebo simulatoru na modelu Bebop bespilotne letjelice. Testirano je i prikazano zaobilaženje jednostavih i složenih prepreka.
Sažetak (engleski)
Artificial potential fields algorithm is used for autonomous obstacle avoidance for an UAV, in addition to the global trajectory planner. LiDaR laser sensor is used for measuring distance between UAV and obstacles. Algorithm is implemented in ROS (Robot Operating System) and tested in Gazebo simulator, using Bebeop UAV model. Simple and complex obstacle avoidance is tested and presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:221984
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 10:16:06