prikaz prve stranice dokumenta Izrada modela pokretnog obrnutog njihala
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada modela pokretnog obrnutog njihala
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:331692
Klapan, David
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Klapan, D. (2015). Izrada modela pokretnog obrnutog njihala (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692

Klapan, David. "Izrada modela pokretnog obrnutog njihala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692

Klapan, David. "Izrada modela pokretnog obrnutog njihala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692

Klapan, D. (2015). 'Izrada modela pokretnog obrnutog njihala', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692

Klapan D. Izrada modela pokretnog obrnutog njihala [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692

D. Klapan, "Izrada modela pokretnog obrnutog njihala", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:331692
Podaci o radu
NaslovIzrada modela pokretnog obrnutog njihala
Naslov (engleski)Design of a movable inverted pendulum
AutorDavid Klapan
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Analizirajući nelinearni matematički model pokretnog obrnutog njihala s dva nezavisno upravljana pogonska kotača realiziran je algoritam upravljanja u programskom alatu Matlab te isti primijenjen na mikrokontrolerskoj pločici Arduino. Pločica je implementirana u sklopu cijelog realnog modela samobalansirajućeg obrnutog njihala.
Sažetak (engleski)
By analysing nonlinear mathematical model of mobile inverted pendulum with two independently controlled wheel drive, algorithm is implemented in MATLAB and the same applied to board Arduino. The board is implemented as part of the real model of self-balancing inverted pendulum.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:331692
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:40:14