prikaz prve stranice dokumenta Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
Rad nije dostupan
diplomski rad
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:985696
Popović, Goran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Popović, G. (2017). Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović, Goran. "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović, Goran. "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović, G. (2017). 'Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović G. Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

G. Popović, "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696
Podaci o radu
NaslovIstodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
Naslov (engleski)Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with a CAD Floorplan as Prior Information
AutorGoran Popović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Autonomni roboti fokus su interesa mnogih znanstvenika i inženjera. Na putu k autonomnoj robotici jedan od ključnih koraka je riješiti problem snalaženja robota u nepoznatom prostoru. U želji da se taj korak premosti, razvijeno je više algoritama za lokalizaciju i mapiranje robota. U ovom diplomskom radu nadograđna je postojeća implementacija algoritma za lokalizaciju i mapiranje s ciljem poboljšanja točnosti informacija koje robot ima nakon završetka izvršenja algoritma. U nadograđenoj implementaciji je omogućeno robotu dati početnu mapu koju robot koristi u lokalizaciji i koju nadograđuje svojim mjerenjima. Nakon nadogradnje implementacije algoritma, poboljšanje mapiranja i lokalizacije je testirano na prizemlju zgrade fakulteta.
Sažetak (engleski)
Autonomous robots are interesting field for many scientists and engineers. On the way to autonomous robotics, one of the main checkpoints is to solve problem of robot acting in unknown environments. In order to solve this problem, several algorithms for localization and mapping were developed. In this thesis an existing implementation of one of those algorithms is upgraded in order to get better results of the map and robot's localization. In the upgraded implementation it is possible to provide robot with prior map of the environment. Robot can localize itself in prior map and improve the map with new measurements. After the upgrade of algorithm's implementation, improvement was tested on the ground floor of faculty building.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:985696
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:07:41