prikaz prve stranice dokumenta Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
No public access
master's thesis
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:985696
Popović, Goran
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Popović, G. (2017). Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović, Goran. "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović, Goran. "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović, G. (2017). 'Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 02 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Popović G. Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

G. Popović, "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985696

Metadata
TitleIstodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
Title (english)Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with a CAD Floorplan as Prior Information
AuthorGoran Popović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Autonomni roboti fokus su interesa mnogih znanstvenika i inženjera. Na putu k autonomnoj robotici jedan od ključnih koraka je riješiti problem snalaženja robota u nepoznatom prostoru. U želji da se taj korak premosti, razvijeno je više algoritama za lokalizaciju i mapiranje robota. U ovom diplomskom radu nadograđna je postojeća implementacija algoritma za lokalizaciju i mapiranje s ciljem poboljšanja točnosti informacija koje robot ima nakon završetka izvršenja algoritma. U nadograđenoj implementaciji je omogućeno robotu dati početnu mapu koju robot koristi u lokalizaciji i koju nadograđuje svojim mjerenjima. Nakon nadogradnje implementacije algoritma, poboljšanje mapiranja i lokalizacije je testirano na prizemlju zgrade fakulteta.
Abstract (english)
Autonomous robots are interesting field for many scientists and engineers. On the way to autonomous robotics, one of the main checkpoints is to solve problem of robot acting in unknown environments. In order to solve this problem, several algorithms for localization and mapping were developed. In this thesis an existing implementation of one of those algorithms is upgraded in order to get better results of the map and robot's localization. In the upgraded implementation it is possible to provide robot with prior map of the environment. Robot can localize itself in prior map and improve the map with new measurements. After the upgrade of algorithm's implementation, improvement was tested on the ground floor of faculty building.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:985696
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 00:07:41