prikaz prve stranice dokumenta Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:114587
Peršić, Juraj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Peršić, J. (2016). Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587

Peršić, Juraj. "Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587

Peršić, Juraj. "Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587

Peršić, J. (2016). 'Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587

Peršić J. Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587

J. Peršić, "Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114587
Podaci o radu
NaslovPasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila
Naslov (engleski)Passive driver assistance system based on the environment perception
AutorJuraj Peršić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Radom na zadatku potrebno je ukratko analizirati postojeće pasivne sustave pomoći vozaču. Korištenjem Gazebo simulatora u ROS okruženju potrebno je izraditi model pomoći vozaču zasnovan na podacima dobivenim s bočnih radara te prednjeg radara i Mobileye sustva s jednom kamerom kojima se snima prostor ispred vozila. Iz prikupljenih podataka potrebno je odrediti tip, relativni položaj i relativnu brzinu objekata oko vozila. Razmotriti mogućnost implementacije predloženog rješenja na ugradbenom računalu.
Sažetak (engleski)
As a part of this thesis existing passive driver assistance systems should be analyzed. By using Gazebo simulator (ROS environment) passive driver assistance model, based on sidescan and front radar signals and Mobileye system with a camera, should be developed. Sensor fusion module should provide data on the type, position and speed of objects around a vehicle. As a part of the thesis student should investigate possibility for implementation of the developed algorithm on embedded computer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:114587
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:13:07