prikaz prve stranice dokumenta Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:875587
Kunštek, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kunštek, Z. (2018). Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587

Kunštek, Zvonimir. "Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587

Kunštek, Zvonimir. "Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587

Kunštek, Z. (2018). 'Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587

Kunštek Z. Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587

Z. Kunštek, "Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875587
Podaci o radu
NaslovPlaniranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu
Naslov (engleski)Collision-free Path Planning for UR10 Robot Aimed for Stacking of Packages on Pallet
AutorZvonimir Kunštek
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisuje se robotski manipulator UR10 koji je korišten u simulacijskom okruženju za implementaciju rješenja preslagivanja paketa. Detaljno je opisan algoritam izračuna pozicija za postavljanje paketa te način upravljanja i pokretanja robotskog manipulatora. Na kraju su izneseni rezultati i prikazano rješenje za jedan specifični scenarij scene sa različitim paketima.
Sažetak (engleski)
This thesis describes robotic arm UR10 from Universal Robots that is used for simulating and presenting the solution of packages stacking. Algorithm that calculates the positions where packages should be put is described in details same as the control of robot itself. In the end results are presented and the solution for one specific case with different packages is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:875587
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:07:07