prikaz prve stranice dokumenta Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:669571
Batinović, Ana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Batinović, A. (2016). Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571

Batinović, Ana. "Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571

Batinović, Ana. "Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571

Batinović, A. (2016). 'Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571

Batinović A. Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571

A. Batinović, "Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669571
Podaci o radu
NaslovOdređivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama
Naslov (engleski)Optimal path planning for unmanned aerial vehicle and mobile robot
AutorAna Batinović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovog rada bio je ostvariti upravljanje bespilotnom letjelicom generiranjem trajektorije kroz više zadanih točaka. Algoritam za planiranje trajektorije implementiran je u ROS okruženju korištenjem programskog jezik Python, a trajektorije su testirane u Gazebo ROS simulatoru. Razmatrana je Ho-Cookova metoda generiranja trajektorije kao i planiranje trajektorije uz prostorna ograničenja. Zajednička misija bespilotne letjelice i mobilnog robota sastojala se od izbjegavanja prepreka u zadanom prostoru.
Sažetak (engleski)
The main concern of this thesis was to accomplish unmanned aerial vehicle control by generating trajectory through the multiple waypoints. Algorithm for trajectory planning is implemented in the ROS environment using Python. Trajectories are tested in the Gazebo ROS virtual environment. The Ho-Cook method is used to generate the trajectory as well as to plan a trajectory with respect to physical constraints of the area. Joint mission of unmanned aerial vehicle and mobile robot consists of avoiding obstacles in a given space.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:669571
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:47:10