prikaz prve stranice dokumenta Koreografija jata bespilotnih letjelica
  Preuzmi
PDF 1.36 MB
diplomski rad
Koreografija jata bespilotnih letjelica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:741048
Glavić Sanković, Paola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Glavić Sanković, P. (2024). Koreografija jata bespilotnih letjelica (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048

Glavić Sanković, Paola. "Koreografija jata bespilotnih letjelica." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048

Glavić Sanković, Paola. "Koreografija jata bespilotnih letjelica." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048

Glavić Sanković, P. (2024). 'Koreografija jata bespilotnih letjelica', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048

Glavić Sanković P. Koreografija jata bespilotnih letjelica [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 24.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048

P. Glavić Sanković, "Koreografija jata bespilotnih letjelica", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741048
Podaci o radu
NaslovKoreografija jata bespilotnih letjelica
Naslov (engleski)Choerography for a Swarm of UAVs
AutorPaola Glavić Sanković
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-18, Hrvatska
Sažetak
Choreographies of flocks of drones are used at various social gatherings and events. As the complexity of the choreography and the number of drones grow, so does the danger of them colliding with each other or colliding with obstacles in space. This paper uses consensus protocol to achieve the choreography of unnmaned aerial vehicles in real time, without danger of them colliding. The algorithm was tested in basic and advanced Crazyflie drones simulation.
Sažetak (engleski)
Choreographies of flocks of drones are used at various social gatherings and events. As the complexity of the choreography and the number of drones grow, so does the danger of them colliding with each other or colliding with obstacles in space. This paper uses consensus protocol to achieve the choreography of unnmaned aerial vehicles in real time, without danger of them colliding. The algorithm was tested in basic and advanced Crazyflie drone simulation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:741048
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2025-02-25 13:13:23
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.