prikaz prve stranice dokumenta Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:556545
Piliškić, Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Piliškić, M. (2023). Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545

Piliškić, Marija. "Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545

Piliškić, Marija. "Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545

Piliškić, M. (2023). 'Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545

Piliškić M. Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545

M. Piliškić, "Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556545
Podaci o radu
NaslovNavigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima
Naslov (engleski)Mobile robot navigation in indoor environments
AutorMarija Piliškić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-12, Hrvatska
Sažetak
Navigacija autonomnih robota u zatvorenim prostorima se istaknula kao značajno područje u istraživanju u robotici. Cilj je omogućiti robotima da autonomno navigiraju zatvorenim prostorima, precizno se lokaliziraju i efektivno kreiraju i izvršavaju planove kako bi obavili neki zadatak. U ovom radu predtstavit ćemo postojeća rješenja i metode za navigaciju u zatvorenim prostorima. Jedno od takvih rješenja je algoritam teach-and-repeat (eng. nauči i ponovi), koji omogućava robotu da navigira putem kojeg je prethodno izveo ljudski operater, time pojednostavljujući proces navigacije na slijeđenje putanje i izbjegavajući kompleksne probleme procjene terena i planiranja putanje u nestrukturiranim okruženjima. Teach-and-repeat algoritam je implementiran i testiran koristeći lidar kao glavni senzor u novom zatvorenom prostoru. Nadalje, sustav za detekciju dinamičnih prepreka je implementiran i testiran uz sustav.
Sažetak (engleski)
Indoor navigation for autonomous robots has emerged as a significant research area in the field of robotics. The goal of indoor navigation is to enable robots to autonomously traverse indoor spaces, accurately localize themselves, and effectively plan and execute their movements to accomplish specific tasks. In this paper, we will explore existing indoor navigation solutions, one of which is the teach and repeat algorithm that allows the robot to navigate along paths previously taught by a human operator, simplifying the navigation process to path following, and avoiding the complexities of terrain assessment and path planning in unstructured environments. The teach and repeat algorithm will be implemented and tested using a lidar sensor in a new indoor environment. Furthermore, a system for indoor obstacle detection will be implemented and tested with the teach-and-repeat algorithm pipeline.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:556545
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:09:12