prikaz prve stranice dokumenta 3D ispis robotskom rukom
Rad nije dostupan
diplomski rad
3D ispis robotskom rukom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:533289
Karniš, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Karniš, L. (2023). 3D ispis robotskom rukom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289

Karniš, Luka. "3D ispis robotskom rukom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289

Karniš, Luka. "3D ispis robotskom rukom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289

Karniš, L. (2023). '3D ispis robotskom rukom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289

Karniš L. 3D ispis robotskom rukom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289

L. Karniš, "3D ispis robotskom rukom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533289
Podaci o radu
Naslov3D ispis robotskom rukom
Naslov (engleski)3D printing with a robotic arm
AutorLuka Karniš
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-14, Hrvatska
Sažetak
U ovom projektu istražena je tehnologija 3D printanja čokolade koristeći robotsku ruku. Implementirana je elektromehanička komponenta za precizno upravljanje istiskivanjem čokolade i razvijen algoritam za planiranje gibanja. Tijekom eksperimentiranja, testirane su različite postavke temperature i brzine ekstruzije kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Budući rad će se fokusirati na optimizaciju kretnji i daljnje poboljšanje tehnike printanja čokolade.
Sažetak (engleski)
This project examined the technology of 3D printing of chocolate using a robotic arm. An electro-mechanical component was implemented for the precise control of chocolate extrusion and a motion planning algorithm was developed. During experimentation, different settings of temperature and extrusion speed were tested in order to achieve desired results. The future work will focus on the optimization of the movements and further improvement of the chocolate printing technique.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:533289
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:15:46