prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora
  Preuzmi
PDF 1.26 MB
diplomski rad
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:567080
Gusić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Gusić, I. (2024). Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080

Gusić, Ivan. "Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080

Gusić, Ivan. "Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080

Gusić, I. (2024). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080

Gusić I. Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 24.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080

I. Gusić, "Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:567080
Podaci o radu
NaslovUpravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora
Naslov (engleski)UAV Control for Object Search Based on Environment Semantics
AutorIvan Gusić
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-19, Hrvatska
Sažetak
U ovom radu razvijena je metoda koja uz pomoć autonomne bespilotne letjelice pretražuje zatvoreni prostor manje površine, poput stana ili ureda s ciljem pronalaska zadanog predmeta. Autonomna bespilotna letjelica, opremljena kamerom, pomoću YOLO algoritma detektira objekte u prostoru. Detektiranim objektima estimira se lokacija te se na temelju detektiranih objekata gradi semantička mapa prostora. U daljnjem detaljnom pretraživanju u obzir se uzima semantika prepoznatih objekata kako bi se skratilo vrijeme pretrage. Metoda je testirana u simulatoru i njena je učinkovitost pokazana na nekoliko scenarija.
Sažetak (engleski)
In this paper, a method was developed that, with the help of an autonomous drone, searches an enclosed space of a smaller area, such as an apartment or office, with the aim of finding a given object. An autonomous drone, equipped with a camera, detects objects in space using the YOLO algorithm. The location of the detected objects is estimated, and a semantic map of the space is built based on them. In the further detailed search, the semantics of the recognized objects are taken into account to shorten the search time. The method was tested in a simulator and its effectiveness was demonstrated in several scenarios.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:567080
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:45:23