prikaz prve stranice dokumenta Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
Rad nije dostupan
završni rad
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:457994
Presečan, Mihael
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Presečan, M. (2014). Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Presečan, Mihael. "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Presečan, Mihael. "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Presečan, M. (2014). 'Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Presečan M. Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

M. Presečan, "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994
Podaci o radu
NaslovMapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
Naslov (engleski)Mapping and Localisation of NAO Robot in Space using RGB-D Sensor
AutorMihael Presečan
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacije u prostoru pomoću SLAM algoritma izvedenog na ROS platformi.
Sažetak (engleski)
RGB-D commercial sensors are giving strong alternative for SLAM systems. This work has presented a Visual SLAM implemented with Microsoft Kinect sensor which had been added to NAO robot. Furthermore, we discussed about the influence of the sensor on stability of a robot, and also it was given small evaluation of the localisation given by rgbdlsam system. All the work was implemented on ROS platform.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:457994
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:26:02