prikaz prve stranice dokumenta Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
Rad nije dostupan
završni rad
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:925834
Kokot, Mirko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kokot, M. (2015). Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834

Kokot, Mirko. "Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834

Kokot, Mirko. "Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834

Kokot, M. (2015). 'Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834

Kokot M. Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834

M. Kokot, "Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834
Podaci o radu
NaslovUnaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
Naslov (engleski)Advancement of Module for Vocalization Classification
AutorMirko Kokot
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu razmatra se unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije na robotu NAO H25. Unaprijeđenje modula je zamišljeno kao generalizirano unaprijeđenje koje je vrlo lako prilagoditi za razne situacije gdje je potrebno. Funkcionalnost ne smije biti preusko specificirana već mora postojati jednostavni način kako bi korisnik mogao prilagoditi modul ovisno o problematici zadatka gdje je klasifikacija zvuka potrebna. Kao glavni klasifikatori oduvijek se koriste razne značajke zvučnog zapisa. Postoje mnoge kvalitetne implementacije istih te se u ovome radu koristi gotove biblioteke za određivanje značajki kako bi se problematika klasifikacije promatrala samo s idejne i implementacijske strane samog modula. Kroz izradu rada razmatralo se razne aspekte problematike od kojih su najvažniji strojno učenje klasifikacije, automatski odabir značajki te filtriranje šuma i pozadinske buke.
Sažetak (engleski)
This paper discusses the improvement of the module for vocalization classification on the robot NAO H25. Improving the module is intended to be a generalized improvement which is very easy to adapt to various situations where it is necessary. The functionality must not be too narrowly specified and there must be a simple way for the user to customize the module depending on the task where sound classification is required. Sound features are always used as main classifiers. There are many high-quality implementations to calculate sound features, and in this work we use precompiled libraries to determine the features so the problem of classification is observed only on the conceptual and implementation side of the module. Through the work are discussed various aspects of the problem of which most important are machine learning of classification, automatic selection of features and background noise filtering.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:925834
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:42:14