prikaz prve stranice dokumenta Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:451936
Tabak, Jelena
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tabak, J. (2018). Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936

Tabak, Jelena. "Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936

Tabak, Jelena. "Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936

Tabak, J. (2018). 'Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936

Tabak J. Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936

J. Tabak, "Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:451936
Podaci o radu
NaslovAlgoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
Naslov (engleski)Vision based precise localization of robotic manipulator
AutorJelena Tabak
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Rad se bavi problemom računanja udaljenosti između pasivnih markera kroz simulacijski i eksperimentalni dio. Simulacija je provedena u Gazebo okruženju, gdje je kamera bila pričvršćena na robota. Robot je periodično mijenjao položaj relativno s obzirom na postavljene markere. Praćena je promjena u očitanoj udaljenosti s obzirom na položaj kamere. U svrhu provođenja eksperimenta su izrađeni pinovi na koje su pričvršćeni AR markeri. U eksperimentalnom dijelu je promatrana ovisnost detektirane udaljenosti između vrhova pinova o rotaciji pina. Postupak je pokazao zadovoljavajući u točnost, s izuzetkom određenih rubnih slučajeva.
Sažetak (engleski)
The thesis deals with the distance calculation between two distinct points in 3D space by using pre-existing computer vision algorithms. Points are marked with AR markers and detected with help of ar_track_alvar. Simulation is conducted in Gazebo environment. Camera was mounted on the robot and the robot was moving periodically in order to capture markers from different angles. As expected, correlation between the position of the camera and the calculated distance was shown. During the experimental phase, two 3D pins were printed and AR markers were attached to them. Distance was calculated between the top of the pins, while observing the position of the markers. Correlation between the rotation of one of the pins and the calculated distance was confirmed. The results of the procedure were satisfying.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:451936
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:30:00