prikaz prve stranice dokumenta Hodanje robota NAO niz stepenice
Rad nije dostupan
završni rad
Hodanje robota NAO niz stepenice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:546662
Vatavuk, Ivo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vatavuk, I. (2016). Hodanje robota NAO niz stepenice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Vatavuk, Ivo. "Hodanje robota NAO niz stepenice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Vatavuk, Ivo. "Hodanje robota NAO niz stepenice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Vatavuk, I. (2016). 'Hodanje robota NAO niz stepenice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Vatavuk I. Hodanje robota NAO niz stepenice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

I. Vatavuk, "Hodanje robota NAO niz stepenice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662
Podaci o radu
NaslovHodanje robota NAO niz stepenice
Naslov (engleski)Walking of NAO Robot down the Stairs
AutorIvo Vatavuk
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Hodanje NAO robota niz stepenice ostvareno je u programskom jeziku Python. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama. Glavni problem s kojim se susreće je stabilnost dvonožnih hodača. Koncept Zero-Moment Point-a se koristi u svrhu razumijevanja stabilnosti dvonožnih hodača, iako se pozicija ZMP-a ne računa. ZMPom se indirektno upravlja pretpostavljajući njegov utjecaj na senzore sile na NAO-vim stopalima.
Sažetak (engleski)
Walking of NAO robot down the stairs is accomplished using programming language Python. V-Rep simulation software is used for algorithm testing purposes. The main encountered problem is the stability of bipedal robots. The concept of Zero-Moment Point is used for the purpose of understanding bipedal balance, even thought its position is not calculated at any point. Zero-Moment Point is controlled indirectly by assuming that its position influences pressure sensors on NAOs feet.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:546662
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:16:18