Ivo Vatavuk (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (3)
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture Vatavuk, Ivo Disertacija Datum obrane: 21.12.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka Vatavuk, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (8)
Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere Brkić, Jan Završni rad Datum obrane: 05.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora Braut, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper Furač, Lovro Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena Raspudić, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža Samardžija, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om Pardon, Josip Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Travančić, Robert Završni rad Datum obrane: 03.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere Slaviček, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: