prikaz prve stranice dokumenta Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke
Rad nije dostupan
završni rad
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:361189
Travančić, Robert
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Travančić, R. (2021). Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189

Travančić, Robert. "Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189

Travančić, Robert. "Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189

Travančić, R. (2021). 'Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189

Travančić R. Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 13.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189

R. Travančić, "Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:361189
Podaci o radu
NaslovRekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke
Naslov (engleski)Reconstruction of 3D object model using a robotic arm
AutorRobert Travančić
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaAna Milas (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Vatavuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad bavi se aktivnom 3D rekonstrukcijom objekta uz korištenje metode najvećeg informacijskog dobitka. Predstavljena je problematika 3D rekonstrukcije u području robotike. Pojašnjen je zadatak rada i komponente koje se koriste. Detaljno je opisana metoda i njeni potencijalni nedostatci. Opisano je simulacijsko okruženje u kojemu je moguće testirati metodu rekonstrukcije. Izvedene su simulacije 3D rekonstrukcije objekta uz opisan postupak. Analiziran je rezultat rekonstrukcije. Razmatrana je primjena ove metode za rekonstrukciju u vinogradu uz korištenje modela mobilnog robota VIV i Kinova robotske ruke za pozicioniranje kamere.
Sažetak (engleski)
This project analyzes "Information Gain" based active 3D reconstruction of an object. Project starts with basic introduction to 3D reconstruction and it´s usage in robotics. Project contains brief goal description with introduction of components used in this project. "Information Gain" method is represented with high detail and potential drawbacks are discussed. Simulation environments that can be used for testing are introduced. Simulations using described method are made and analysed. Potential application of method in 3D reconstruction of vineyard with usage of mobile robot VIV and Kinova robotic arm for camera positioning is discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:361189
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:24:16