prikaz prve stranice dokumenta Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:662248
Brkić, Jan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Brkić, J. (2022). Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248

Brkić, Jan. "Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248

Brkić, Jan. "Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248

Brkić, J. (2022). 'Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248

Brkić J. Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248

J. Brkić, "Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:662248
Podaci o radu
NaslovPrilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere
Naslov (engleski)Approach of a mobile manipulator to a vine plant using a depth camera
AutorJan Brkić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDean Martinović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Vatavuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Kroz ovaj rad implementiran je modul Vizualnog vođenja primijenjen u vinogradu. Rad se sastoji od tri programa koji rade zajedno kroz robotsko sučelje ROS. Komunikacija se odvija u samom sučelju te se informacije dijele uz pomoć topic-a. Glavni program upravlja robotom te ga usmjerava prema trsu vinove loze, uz to, provjeravaju se uvjeti kao udaljenost robota od trsa po x i y osi uz pomoć ostala dva programa. Rad je ostvaren u programskim jezicima C++ te Python uz pomoć biblioteke Računalnog vida (OpenCV).
Sažetak (engleski)
This work explains the implementation of visual servoing in vineyard. There are three main programs that work together in ROS. Communication between them is organised by ROS and sharing informations is possible by using topics. Main program is responsible for robot control by checking the conditions. There is also a feedback by other two programs that, working together, give valuable information about error in x and y direction. The work is made in C++ and Python programming languages using OpenCV libraries.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:662248
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 09:50:39