prikaz prve stranice dokumenta Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:134277
Zglav, Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Zglav, A. (2014). Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277

Zglav, Ante. "Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277

Zglav, Ante. "Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277

Zglav, A. (2014). 'Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277

Zglav A. Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277

A. Zglav, "Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277
Podaci o radu
NaslovDetekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota
Naslov (engleski)Person Detection and Tracking with NAO Robot
AutorAnte Zglav
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru dijagnostike autizma, NAO robot treba detektirati lice djeteta kako bi mogao odrediti pridaje li dijete pažnju robotu. Cilj je zadatka omogućiti NAO robotu da prati osobu u vidnom polju jedne od kamera. Pritom u slučaju da se lice ne detektira treba imati informaciju o tome nalazi li se dijete u vidnom polju kamere ili ne. Kako bi se postigla detekcija ljudi bez korištenja detekcije lica pomoću OpenCV biblioteke implementirane su dvije dodatne metode za detekciju ljudi. Te metode su detekcija pomoću histograma usmjerenih gradijenata te metoda detekcije boje kože. Bilo kojom od te dvije metode može se postići detekcija ljudi ukoliko lice nije pronađeno, ali najbolji rezultati se postižu njihovim kombiniranjem.
Sažetak (engleski)
In the service of diagnostics of autism, a NAO robot will have to detect the face of the child in order to determine if the child is paying attention to the robot. The goal of this task is for the robot to track a person within his field of vision. In case a face is not detected in the field of vision the robot should still be able to detect wether a person is present or not. In order to achieve people detection without the use of face detection two methods were implemented using the OpenCV library. Those methods are people detection using histograms of oriented gradient and human skin tone detection. Any of these two methods can detect human beings but in order to achieve the best results they should be combined.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:134277
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:32:46