prikaz prve stranice dokumenta NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
Rad nije dostupan
završni rad
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:997417
Čelan, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Čelan, B. (2018). NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417

Čelan, Bruno. "NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417

Čelan, Bruno. "NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417

Čelan, B. (2018). 'NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417

Čelan B. NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417

B. Čelan, "NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:997417
Podaci o radu
NaslovNAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
Naslov (engleski)NAO Robot as Supervisor of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands
AutorBruno Čelan
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBarbara Arbanas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je obrađeno praćenje ruke u prostoru RGB kamerom. Slika u računarskom smislu je matrica brojeve, te se obrada slike svodi na operacije nad matricama, a jedna od temeljnih operacija u obradi slike je konvolucija, tj. matrična konvolucija, koja je obrađena u ovom radu. Matrična konvolucije je baza rada filtara za slike. Druga bitna stavka u obradi slike su morfološke operacije koje se temelje na teoriji skupova, te se u kombinaciji sa filtrima mogu dobiti vrlo bitne značajke iz slika, samo je to dosta mukotrpan posao za točno odrediti koja operacija ili filtar su potrebni u trenutnoj situaciji, a pogotovo kada se radi o obradi videa u stvarnom vremenu. Zato tu pomažu konvolucijske neuronske mreže. Kod njih se mijenjaju obični neuroni sa konvolucijskim operacijama koje vade značajke iz slike te sami uče koje su bitne značajke za pojedini predmet. Kombiniranim znanjem o obradi slike i konvolucijskim neuronskim mrežama problem praćenja ruke i pronalaska prstiju u prostoru je uspješno riješen, dok za nadgledanje vježbi pristup praćenja položaja prstiju i određivanje broja ispruženih prstiju nije se pokazalo kao rješenje za ovaj problem.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with handheld monitoring in RGB camera space. The image in the computer sense is a matrix of numbers, so the image processing is based on the operations on the matrices. One of the basic operations in the image processing is the convolution, ie the matrix convolution, which have been elaborated in this paper. The matrix convolution is the base of the image filtering. Another important point in processing images are morphological operations based on the theory of sets. Combined with filters, they can get very good results in image processing, but this is a very difficult job to determine exactly which operation or filter is needed in the current situation, especially when it comes to video processing in real time. That is why a convolutional neural network is used, where neurons are changed with convolutional operations that take the features of the image and then learn the essential features for a particular subject. In the combination of the convolutional neural network with image processing knowledge,the problem of tracking hand and finding fingers in space has been solved.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:997417
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:42:52