prikaz prve stranice dokumenta Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:975422
Galjer, Mirna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Galjer, M. (2014). Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422

Galjer, Mirna. "Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422

Galjer, Mirna. "Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422

Galjer, M. (2014). 'Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422

Galjer M. Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422

M. Galjer, "Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:975422
Podaci o radu
NaslovOdređivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota
Naslov (engleski)Determination of Eye Direction Using NAO Robot
AutorMirna Galjer
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDomagoj Tolić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru razvoja robotskih vještina za pomoć u dijagnostici autizma, završnim radom omogućeno je NAO robotu procjenu usmjerenosti pogleda osobe koju promatra. Cilj procjene usmjerenosti pogleda je odrediti uspostavljanje i trajanje kontakta očima koji nosi jako važne informacije za proces dijagnostike. Prije implementacije rješenja bilo je potrebno uzeti u obzir ograničenja robota, istražiti postojeće metode te predložiti rješenje koje koristi samo jednu kameru, pri čemu se za lokalizaciju očiju u slici mogu koristiti rezultati modula za prepoznavanje lica. Programsko rješenje za dohvaćanje slike izvedeno je tako da se može pokretati na računalu robota.
Sažetak (engleski)
Regarding the development of robotic skills to aid in the diagnosis of autism, it is made possible by the NAO robot to estimate orientation views of the person watching. The objective of the assessment is to determine the orientation views the establishment and duration of eye contact, which carries very important information for process diagnostics. Before the implementation of the solution, it was necessary to take into account the constraints of the robot, explore existing methods and propose a solution that uses only one camera, which can use the results of modules for face recognition to locate eyes. Software solution for retrieving image was made so that it can run on a computer robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:975422
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:50:22