prikaz prve stranice dokumenta Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric
Rad nije dostupan
završni rad
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:641451
Krištofić, David
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Krištofić, D. (2015). Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451

Krištofić, David. "Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451

Krištofić, David. "Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451

Krištofić, D. (2015). 'Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451

Krištofić D. Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451

D. Krištofić, "Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:641451
Podaci o radu
NaslovIntegracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric
Naslov (engleski)Integration of Force Sensor in Control system of Cartesian Robot Schneider Electric
AutorDavid Krištofić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu prikazan je jedan od načina iščitavanja podataka senzora sile i momenta. Svi potrebni dijelovi za takvo povezivanje te detaljno objašnjen program, rađen u grafičko orijentiranom programu LabVIEW, čitanja tih podataka iz kartice DAQ 24 DIO. Isto tako prikazano je povezivanje između računala i Modicona te testiranje veze. Objašnjen je program u SoMachine kojim se učitavaju podaci poslani iz računala te je detaljno obrađeno povezivanje i manipuliranje hvataljkom.
Sažetak (engleski)
In this study one way of reading data from sensors of force and momentum is shown. All the needed components for this type of connection and a program explained in detail, done in a graphic program LabVIEW, reading those components from a DAQ 24 DIO card. In the same study, the connection between a computer and Modicon is shown, and also the testing of their connection. The program is explained in the SoMachine, where the data is sent from a computer. Connection and manipulation of the tool is also analyzed in study.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:641451
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:55:09