prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:598679
Oštrić, Toni
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Oštrić, T. (2017). Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Oštrić, Toni. "Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Oštrić, Toni. "Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Oštrić, T. (2017). 'Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Oštrić T. Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

T. Oštrić, "Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679
Podaci o radu
NaslovUpravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u
Naslov (engleski)ROS- based Control of Robot Joints via CAN Bus
AutorToni Oštrić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Korištenjem jednog od novijih komunikacijskih protokola, CANopenom, te CAN sabirnicom, ostvarena je komunikacija s robotskom rukom Schunk LWA 4P i hvataljkom WSG 50. Glavna ideja CAN-a je omogućiti povezivanje više uređaja na istu sabirnicu, tako da ožičenje i protokol budu što jednostavniji. Opisan je način na koji CANopen komunicira s uređajima, metode kojima kontrolira stanje određenih čvorova, te kako provjerava je li došlo do pogreške u komunikaciji. Cijela komunikacija zasnovana je na ROS-u.
Sažetak (engleski)
CANopen and CAN bus were used to establish a communication with Schunk LWA 4P and WSG 50 gripper. The main idea of ​​CAN is to connect multiple devices to the same bus so that wiring and communication protocols are as simple as possible. This thesis describes the way CANopen communicates with devices, and the methods that control the state of certain nodes. It also shows how CANopen can see if there was a communication error. The whole communication is based on ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:598679
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:34:35