prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici
Rad nije dostupan
završni rad
Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:106083
Kunštek, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kunštek, M. (2018). Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083

Kunštek, Matija. "Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083

Kunštek, Matija. "Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083

Kunštek, M. (2018). 'Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083

Kunštek M. Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083

M. Kunštek, "Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106083
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici
Naslov (engleski)Design and construction of a multi degree of freedom manipulator for aerial inspection
AutorMatija Kunštek
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu dizajniran je i implementiran manipulator za inspekciju koji se može pričvrstiti na bespilotnu letjelicu. Manipulator je konstruiran korištenjem programskog paketa SolidWorks pri čemu se pazilo da se ne prekorači dopuštena težina, a da se pritom ostvari željeni domet vrha alata. Također u sklopu završnog rada izrađeno je virtualno okruženje u Gazebo simulatoru korištenjem ROS sučelja pomoću kojeg su ispitana mehanička i sklopovska rješenja kao i algoritmi direktne i inverzne kinematike. Zbog potrebe potvrđivanja simulacijskih rezultata izrađen je manipulator korištenjem 3D printera, dok se za implementaciju na stvarnom sustavu predlaže korištenje znatno čvršćeg i lakšeg materijala kao što je karbon.
Sažetak (engleski)
In this final thesis a multi degree of freedom robot manipulator is designed and implemented for aerial inspection. Robot manipulator was designed using SolidWorks 3D modeling software while ensuring that the weight does not exceed the permissible weight while ensuring required tool range. Also in this final thesis, a virtual environment was created in the Gazebo simulator using ROS interface. Using virtual environment mechanical solutions, as well as direct and inverse kinematic algorithms were tested. Because of the need to validate simulational results, a manipulator was developed using 3D printer, while real-world implementation suggests the use of significantly more rigid and lightweight material such as carbon.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:106083
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:06:46