prikaz prve stranice dokumenta Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:643343
Kletečki, Mario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kletečki, M. (2021). Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343

Kletečki, Mario. "Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343

Kletečki, Mario. "Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343

Kletečki, M. (2021). 'Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343

Kletečki M. Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343

M. Kletečki, "Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:643343
Podaci o radu
NaslovOptimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora
Naslov (engleski)Optimization based motion planning for robot manipulators
AutorMario Kletečki
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora. Cilj je bio pronaći najkraći put od početne pozicije manipulatora pa do zadane završne pozicije, ali pazeći pri tome da ne dođe do kolizije između samog manipulatora i prepreke. Opisan je genetski algoritam koji je zaslužan za pronalazak najbolje putanje, a koji pomoću najboljih putanja prethodne populacije stvara nove bolje putanje. Rezultat gibanja manipulatora vizualno je prikazan u 3D vizualizacijskom programu RViz.
Sažetak (engleski)
The topic of this thesis is the optimization of motion planning of the robot manipulator. The goal of this thesis was to find the shortest path from the initial position of the manipulator to the final position without it colliding with the obstacle. The genetic algorithm which was designed to find the best path is described, (which uses the best paths of previous populations to create new better paths.) The result of the manipulator movement is visually displayed in the 3D visualization program RVIz.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:643343
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:18:03