prikaz prve stranice dokumenta Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:251490
Kos, Roman
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kos, R. (2019). Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490

Kos, Roman. "Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490

Kos, Roman. "Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490

Kos, R. (2019). 'Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490

Kos R. Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490

R. Kos, "Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251490
Podaci o radu
NaslovIzrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta
Naslov (engleski)Soft gripper for object manipulation
AutorRoman Kos
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu izrade silikonske hvataljke samostalno je dizajnirana, isprintana i izrađena cjelokupna konstrukcija hvataljke izuzev elektroničkih dijelova. Svaki dio koji se koristi pričvršćen je na bazu hvataljke tako da sve izgleda kao jedna cjelina koja se napaja iz računala preko usb kabela. Dynamixel motoru koji pokreće prst podešeni su parametri i način rada kako bi se njime moglo upravljati preko Arduino pločice. Na Arduino pločicu prenesen je kod koji služi za pokretanje prsta pomoću dynamixela. Hvataljka je testirana s jednim prstom kojim su uspješno prihvaćena dva predmeta različite veličine, oblika i mase. Navedena je potencijalna nadogradnja projekta s flex senzorima te dodatnim prstima i motorima, ali taj dio nije testiran.
Sažetak (engleski)
As part of making silicone gripper, the entire construction of gripper is self-made, designed and printed with the exception of electronic parts. Each part that is used is attached to the base of gripper so that everything looks like a whole that is powered from the computer through the usb cable. Parameters and mode of the dynamixel motor that controls the fingers are set so that it can be operated through the Arduino board. Code that is used for controlling fingers with dynamixel is uploaded to the Arduino board. Gripper was tested with one finger that successfully accepted two items of different sizes, shapes and masses. A potential upgrade of the project with flex sensors and additional fingers and motors was mentioned, but that part has not been tested
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:251490
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:13:45