prikaz prve stranice dokumenta Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta
Rad nije dostupan
završni rad
Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:230212
Rajčić, Margareta
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Rajčić, M. (2020). Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212

Rajčić, Margareta. "Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212

Rajčić, Margareta. "Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212

Rajčić, M. (2020). 'Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212

Rajčić M. Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 07.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212

M. Rajčić, "Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230212
Podaci o radu
NaslovSučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta
Naslov (engleski)Motion mapping based human robot interface
AutorMargareta Rajčić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-08-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad opisuje postupak mapiranja pokreta s robota na robota, na način da vrhovi alata dvije kinematički različite robotske ruke izvode isto kretanje u prostoru. Rad opisuje kako RVIZ, Gazebo i MoveIt programi pomažu vizualizirati, simulirati i isplanirati kretanje robota. Rad navodi potrebne korake kako bi se dobili željeni zakreti zglobova robotske ruke koja treba slijediti kretnju - rješavanjem direktnih i inverznih kinematičkih jednadžbi bilo ručno, bilo uz pomoć softwarea.
Sažetak (engleski)
This thesis works through the problem of motion mapping from robot to robot, namely having the end-effectors of two different robot arms follow the same trajectory. It describes the way in which RVIZ, Gazebo and MoveIt software and tools are used to visualize, simulate and help plan the motion of the robot. It describes the necessary steps to obtain desired joint values of the second robot arm used to mimic the trajectory of the first robot arm using direct and inverse kinematics, whether solved by analysis or through kinematic solvers built in the software.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:230212
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:00:59