prikaz prve stranice dokumenta Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:188703
Bradarić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bradarić, F. (2020). Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703

Bradarić, Filip. "Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703

Bradarić, Filip. "Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703

Bradarić, F. (2020). 'Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703

Bradarić F. Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703

F. Bradarić, "Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:188703
Podaci o radu
NaslovPlaniranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku
Naslov (engleski)Motion planning for a mobile robot in a structured greenhouse
AutorFilip Bradarić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom diplomskom radu opisan je postupak optimizacije prostora automatiziranog staklenika i izgradnje mreže putanja za navigaciju mobilnog robota. U diskretiziranom prostoru staklenika potrebno je rasporediti različite kulture biljaka na optimalne pozicije pri čemu je potrebno zadovoljiti ograničenja broja i dostupnosti biljaka te povezanosti slobodnog prostora. Za optimizaciju prostora staklenika osmišljen je genetski algoritam. U optimiziranom prostoru primijenjen je algoritam automatske izgradnje mreže putanja. Valjanost i složenost algoritama analizirane su eksperimentalno. Eksperimentom provedenim u realističnom simulacijskom okruženju potvrđena je prilagođenost optimiziranog rasporeda staklenika za navigaciju mobilnog robota.
Sažetak (engleski)
This thesis describes a procedure for optimizing an autonomous greenhouse layout and generating a feasible roadmap for robot navigation. In a discretized greenhouse layout, it is necessary to place different plant cultures at optimal positions, simultaneously satisfying plant number and accessibility constraints as well as preserving free space connectivity. A genetic algorithm for greenhouse layout optimization is described. An algorithm of automatic roadmap generation is developed and applied to the optimized greenhouse layout. The validity and complexity of the algorithms are analyzed experimentally. An experiment performed in a realistic 3D simulator demonstrates that a differential drive mobile robot is able to localize itself and navigate in the optimized greenhouse layout.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:188703
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:48:20