prikaz prve stranice dokumenta Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:356637
Mihelčić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mihelčić, F. (2022). Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637

Mihelčić, Filip. "Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637

Mihelčić, Filip. "Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637

Mihelčić, F. (2022). 'Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 30.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637

Mihelčić F. Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 30.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637

F. Mihelčić, "Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356637
Podaci o radu
NaslovPlaniranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku
Naslov (engleski)Mission planning for mobile robots in a structured greenhouse
AutorFilip Mihelčić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisane su metode lokalizacije, planiranja putanje te slijeđenja putanje kod mobilnih robota. Odabrane metode koje su implementirane na platformi mobilnog robota su detaljnije opisane. Također je opisano planiranje misija heterogenog robotskog sustava i upravljanje prometom mobilnih robota. Odabrana je metoda slična Bankarevom algoritmu za implementaciju algoritma upravljanja prometom unutar strukturiranog staklenika. Algoritam je implementiran na bazi ROS biblioteke u jeziku C++. Uz algoritam korišteni su dodatni alati za izrađivanje Roadmap-a, potrebni algoritmu za normalan rad. U konačnici se eksperimentom unutar Gazebo simulatora isprobava rad algoritma za upravljanje prometa. Sustav se testira na mobilnom robotu Pioneer 3-DX.
Sažetak (engleski)
This thesis describes researched methods of localization, path planning and path following for mobile robots. The methods that were chosen to implement on the mobile robot platform are described in more detail. Furthermore, algorithms for mission planning in heterogenous robotic systems and traffic management of mobile robots are also described. A method of mobile robot traffic management in a structured greenhouse is implemented, based on the Banker's algorithm. The algorithm is implemented using the C++ ROS framework library. Other tools for Roadmap building are used by the algorithm, so it could function properly. Ultimately an experiment is conducted inside the Gazebo simulator so that the functionalyit of the algorithm could be tested. The system is tested on the Pioneer 3-DX mobile robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:356637
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:33:21